JOUR 1 : Départ Saint Louis. Traversée de la frontière Mauritanienne à Rosso (par le bac) ou à Diama (par le barrage).
Vous suivrez les traces du Paris Dakar pour rejoindre Boutilimit et son fort. Bivouac dans les dunes.
JOUR 2 : Visite de Boutilimit. La route de l'Espoir et ses dunes magnifiques aux couleurs chatoyantes vous guideront jusqu'aux villes d'Aleg, Magta, Lahjar et Sangarafa.
En passant par le plateau de Letfatar vous découvrirez Moudjéria la ville prise entre les sables et la montagne.
Bivouac.
JOUR 3 : Merveilleuses oasis que celles de Rachid et de Tidjikja, la capitale du Tagant, vous visiterez son marché, ses anciennes maisons et la tombe de Coppolani.
Vous aurez la possibilité de faire une balade en dromadaire.
Bivouac.
JOUR 4 : Matmata surprenante guelta avec les derniers crocodiles du Sahara, ses oasis et ses sites préhistoriques.
Bivouac.
JOUR 5 : Balade dans le grand désert du Sahara où le sable s'étend à perte de vue.
Bivouac.
JOUR 6 : Nouakchott, avec visite de son marché artisanal coloré : les tentes, les nattes, les voiles ... puis retour vers Saint Louis par la route ou par la plage, selon la marée.